Las apariciones extraterrestres no son un evento que se haya presentado desde hace unos pocos años, los alienigenas han sido parte de la existencia del ser humano durante muchas generaciones. Algunos estudios apuntan a que el contacto con la vida extraterrestre ha venido desarrollandose desde la antigüedad, y que su relación con el ser humano ha sido descrita en algunos documentos como es el caso de la Biblia. Algunos seres que se han descrito como Dioses y que han bajado del cielo a gobernar al ser humano, pueden ser explicaciones antiguas de apariciones de alienigenas que no fueron consideradas extrañas debido a las culturas y creencias de cada pueblo.